这是一档原创公益真人秀，节目中嘉宾会充当临时爸妈，每人带着三位留守儿童自驾游，终点是父母打工的城市，结局是一场意外的团聚。这将是一趟正能量的发现之旅，最终带领观众发现亲密陪伴的价值。