这个故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。小美人鱼咕噜一直梦想着，成为像妈妈那样善良的人。可是在咕噜生日这天，妈妈为了追捕深海恶盗，不能陪咕噜过生日。虽然咕噜十分失望却也理解保护珊瑚家园的重要性。在两个好朋友章鱼和灯笼鱼的帮助下，咕噜瞒着妈妈去看了一场马戏。没想到却在马戏团偶然救出一只被绑架的小侠鱼，并且认识了自称想要帮忙的小丑鱼。为了像妈妈一样帮助弱小，咕噜决定送小侠鱼回到它的家……