动画讲述了帮帮龙探险队为了让孩子们体会生命的美妙，带领他们前往呜噜噜星球探险的故事。在那里，他们与各种各样的恐龙成为朋友，并且帮助大家解决困难。本作的主旨是鼓励小朋友认识新朋友，面对困难应积极面对和互相帮助。